5. 1. Cinemática 1 .2. Movimiento rectilíneo bajo la aceleración de la gravedad g = -9,8 j m/s y = y 0 + v 0 · t – ½ g · t v = v 0 – g · t v = v 0 - 2 · g · y 2 2
6. 1. Cinemática 1.3. Movimiento en dos direcciones. Movimientos parabólicos 1.3.1. Lanzamiento horizontal y x h v 0 g r = x i + y j v = v x i + v y j x = M.R.U y = M.R.U.A x = v 0 · t posición y = h – ½ g · t 2 v x = v o velocidad v y = -g · t
7.
8. 1. Cinemática 1.3. Movimiento en dos direcciones. Movimientos parabólicos 1.3.2. Tiro parabólico y x v 0 v 0 x v 0 y x = M.R.U y = M.R.U.A v 0x = v 0 · cos α v 0y = v 0 · sen α α
9. 1. Cinemática 1.4. Movimientos circulares. Magnitudes lineales Magnitudes angulares ∆ s espacio recorrido σ ángulo radián (rad) ∆ σ rad v velocidad ω velocidad angular ω = ∆ t s a t ∆ ω rad a aceleración α aceleración agular α = a n ∆t s 2
10. 1. Cinemática 1.4. Movimientos circulares. Equivalencias 1 revolución = 1 vuelta = 360º = 2 π rad una unidad muy utilizada para la velocidad angular son las revoluciones por minuto (rpm)
11. 1. Cinemática 1.4. Movimientos circulares. Relaciones entre las magintudes lineales y las angulares ∆ s = σ · r espacio recorrido v = ω · r a n = ω · r a t = α · r 2
12. 1. Cinemática 1.4.1. Movimiento circular uniforme (M.C.U.). -Trayectoria Circunferencia. ω ω = cte α = = 0 v= ω · r = cte t a n ≠ 0 porque cambia la dirección de V a t = 0 porque el modulo de V no cambia 1.4.1. Movimiento circular uniforme (M.C.U.).
14. 1. Cinemática -Caracteristicas del MCU, es un movimiento periodico. Dos magnitudes.. Periodo(T): el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta ω= ∆s/∆t = 2 π / T T =2 π/ω Frecuencia(f): número de vueltas que el cuerpo realiza en 1segundo 1Vuelta T f·T = 1 f = 1/T f 1
15. 1. Cinemática -Caracteristicas: Trayectoria Circunferencia. ω ≠ cte α ≠0 y cte v= ω·r no es cte n o es cte a n ≠ 0 porque cambia la dirección de V a t ≠ 0 porque el modulo de V no cambia a= a n + a t 2 2 a t= α ·r es cte es cte a n = ω · r es no cte es no cte 1.5.1. Movimiento circulare uniformemente acelerado (M.C.U.A.)